今年もETロボコン全国大会への出場が決まりました！！
【 ETロボコンとは ➡ https://www.etrobo.jp/ 】

出雲コアカレッジは2019年度も中四国地区で総合優勝をしており、
2年続けての全国大会への進出となります。

今年度は全てのイベントがオンライン上で行われ、
競技についても、シミュレータ環境で行われました。
【 ※シミュレータ環境 ➡ コンピュータ上に走行コースや照明、物理現象等がソフトウェアで再現されたもの 】
どんな状況でも試行錯誤し、歩みを止めない、エンジニアの底力をみた気がします。
全183チームが出場されました。

一方、私たちのチームでは「チーム開発の上達」をテーマに
スクラム開発やGitを使ったソース管理など
実戦的な手法や技術にチャレンジしてきました。

中でもこだわったのがPID制御を使った「ライントレース」です。
ライントレースとはロボットに搭載されている、モータとカラーセンサ（色を読み取るセンサ）を使って
コース上の黒いラインを追いかけて走行することなのですが、
この、「黒いラインを追いかける」というのは意外にも難しいことです。

できるだけ滑らかな走行にするためには「比例-Proportional」、「積分-Integral」、「微分-Differential」を使ってモータの操作量を算出するPID制御を行います。
数値の加減によってロボットの走りも変わってくるので、何度も何度もロボットを走らせては調整しました。
滑らかかつハイスピードで走れる状態に仕上がったのではないかと思います。
とはいえ、全国大会ではコース上をショートカットするチームも現れます・・・
（ショートカットはルール上OK、難易度高）

11月22日(日)に行われる全国大会の様子は
追ってブログに掲載いたします！
応援をよろしくお願い致します

■ 大会情報 ■
URL ➡ https://www.jasa.or.jp/expo/
「ET & IoT Digital 2020」11月22日（日）ETロボコンチャンピョンシップ大会
12：05 – 14：50の間に走行します

2020年11月18日 水曜日|